Prądnica z silnika krokowego NEMA17 do zasilania wózków¶
Dlaczego warto
Stan naszego projektu energy harvesting dla wózków. Założenia, wybrany wariant i schemat elektroniki w jednym miejscu.
Treść¶
Cel: zasilić z ruchu wózka wyświetlacz e-papierowy (odświeżanie co 10 min) i ESP32 wysyłające dane co 5 min.
Założenia: koło 120–150 mm, środkowe nieskrętne, piasta w zagłębieniu Ø50 mm. Prędkość ok. 1 m/s, maksymalnie 1,5 m/s. Dwie zmiany, 50–150 m jazdy co 2 godziny.
Bilans energii: pełne WiFi potrzebuje ok. 17 J na 2 h, ESP-NOW ok. 2,9 J na 2 h. Kierunek: ESP-NOW i bramka przy linii.
Wybrany wariant: silnik krokowy NEMA17 (wersja 0,4–0,6 A) napędzany paskiem GT2 60T/20T (przełożenie 1:3) od środkowego koła. Odrzucone warianty: 16 cewek z magnesami, prądnica kłowa z jedną cewką, gotowe dławiki.
Elektronika: dwa mostki Schottky'ego, dioda TVS 18–24 V, układ harvestera/ładowarki (np. LTC3331), akumulator 18650 lub LiFePO4, przetwornica 3,3 V.
Następny krok: wspornik silnika z regulacją naciągu paska (laser) i tarcza pod koło pasowe na piastę Ø50.