Baza wiedzy

Materiały do czytania i oglądania, wybrane i opisane dla zespołu: robotyka, Nvidia, agenci AI, uczenie maszynowe, fizyczna inteligencja i warsztat inżynierski.

Każdy wpis ma krótkie streszczenie i jedno zdanie, dlaczego warto go przeczytać lub obejrzeć. Działy znajdziesz w zakładkach na górze, a wyszukiwarka (klawisz S albo /) przeszukuje całą stronę.

Nowości

• But what is a neural network? | Deep learning chapter 1

  ---

  Najprostsze i najlepiej zilustrowane wprowadzenie do sieci neuronowych. Dobre na start dla każdego w zespole.

  Film · 2026-11-04 · ML podstawy

• Building effective agents (Anthropic)

  ---

  Wspólny słownik i zestaw sprawdzonych wzorców. Warto przeczytać przed budową pierwszego agenta, żeby nie przekombinować.

  Artykuł · 2026-11-04 · Wzorce agentów

• Let's build GPT: from scratch, in code, spelled out

  ---

  Najlepszy sposób, żeby zrozumieć, co naprawdę dzieje się w środku modelu językowego. Kod powstaje od pustego pliku.

  Film · 2026-11-04 · Modele

• LeRobot – uczenie maszynowe dla prawdziwych robotów (Hugging Face)

  ---

  Najprostsza droga, żeby samemu wytrenować politykę robota na nagranych demonstracjach i sprawdzić ją na tanim ramieniu.

  Repozytorium · 2026-11-04 · VLA · Sim-to-real

• Prądnica z silnika krokowego NEMA17 do zasilania wózków

  ---

  Stan naszego projektu energy harvesting dla wózków. Założenia, wybrany wariant i schemat elektroniki w jednym miejscu.

  Notatka · 2026-11-04 · Elektronika · Mechanika

• NVIDIA Jetson AI Lab

  ---

  Gotowe, przetestowane przepisy na uruchomienie modeli językowych i wizyjnych lokalnie na Jetsonie, bez chmury.

  Strona · 2026-11-04 · Jetson · VLA

• SOEM – Simple Open EtherCAT Master

  ---

  Otwarta biblioteka do napisania własnego mastera EtherCAT, np. do sterowania serwonapędami, bez zamkniętego oprogramowania PLC.

  Repozytorium · 2026-11-04 · EtherCAT · Serwo