Sim-to-real

Uczenie w symulacji i przenoszenie na sprzęt.

• LeRobot – uczenie maszynowe dla prawdziwych robotów (Hugging Face)

  ---

  Najprostsza droga, żeby samemu wytrenować politykę robota na nagranych demonstracjach i sprawdzić ją na tanim ramieniu.

  Repozytorium · 2026-11-04 · VLA · Sim-to-real